自得其乐   zì dé qí lè 乐：快乐，乐趣。自己享受到其中的乐趣。形容很满足、快乐的样子。
苦中作乐   kǔ zhōng zuò lè 在艰难困苦中努力寻求欢乐。

自 得 其 乐 苦 中 作