悬崖勒马   xuán yá lè mǎ 临近悬崖收住缰绳，比喻到了危险的边缘及时醒悟回头。
浪子回头   làng zǐ huí tóu 浪子：游手好闲、不务正业的青年人。回头：回心转意，改邪归正。指误入歧途、做了坏事的青年改邪归正、重新做人。
知错能改   zhī cuò néng gǎi 认识到自己错了就能够改正。
迷途知返   mí tú zhī fǎn 迷途：迷失道路。返：回来。迷失道路后，知道再返回来。比喻犯了错误后，知道改正。

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