亲眼目睹   qīn yǎn mù dǔ 亲自看见。
耳闻目睹   ěr wén mù dǔ 亲耳听见，亲眼看见。［反］捕风捉影。
知根知底   zhī gēn zhī dǐ 根、底：指底细或内情。指非常了解底细、内情。

亲 眼 目 睹 耳 闻 知 根 底