前车之鉴   qián chē zhī jiàn 鉴：镜子，引申为可作为警戒或教训的事。前面车子翻了，后面的车子可以此作为教训。比喻前人的失败，后人可以当作教训。
引以为戒   yǐn yǐ wéi jiè 戒：鉴戒。把过去的教训引用来以警戒自己。也作“引为鉴戒”。

前 车 之 鉴 引 以 为 戒