姗姗来迟 shān shān lái chí 姗姗：行走缓慢从容的样子。形容不慌不忙，来得很晚。
慢条斯理 màn tiáo sī lǐ 形容说话或做事慢慢腾腾。［近］从容不迫。［反］迫不及待。
步履艰难 bù lǚ jiān nán 形容走路非常吃力。
步履维艰 bù lǚ wéi jiān 步履：行走。维：文言助词，无实义。艰：困难。行走十分困难，行动不方便。
踉踉跄跄 liàng liàng qiàng qiàng 走路不稳，跌跌撞撞的样子。
一瘸一拐 yī qué yī guǎi 足跛不便行走的样子。