负荆请罪   fù jīng qǐng zuì 负：背着。荆：荆条，古时用来抽打犯人的刑具。表示主动向人认错赔罪，请求责罚。
登门谢罪   dēng mén xiè zuì 谢罪 xièzuì 自认有过,请人谅解至蔺相如门谢罪。——《史记·廉颇蔺相如列传》
若有所悟   ruò yǒu suǒ wù 似乎有点明白或好像有点理解。

负 荆 请 罪 登 门 谢 若 有 所 悟