离去   lí qù 从某处离开；与某人或某物分离。
起程   qǐ chéng 同“启程”。［近］出发|登程。［反］抵达。
起身   qǐ shēn （动）站起；起立：话没说完，～就走。
启程   qǐ chéng （动）开始动身远行。也作起程。
出发   chū fā （动）离开原来所在的地方到别的地方去：收拾行装，准备～。［近］启程。［反］返回。

离 去 起 程 身 启 出 发