膝行   xī xíng [move forward on one's knees] 指屈服或哀求于人,双腿跪着向前挪动
爬行   pá xíng （动）四肢着地移动：宝宝～本领变大了。［近］匍匐。
蒲伏   pú fú 犹匍匐。伏地而行。
偃卧   yǎn wò [lie on one's back;lie supine] 仰卧;睡卧是夜荆公长吁短叹,和衣偃卧,不能成寐。——《京本通俗小说》

膝 行 爬 蒲 伏 偃 卧