得力干将   dé lì gàn jiāng 谓有气力；精力充沛。
耳目心腹   ěr mù xīn fù 意思是比喻得力助手与亲信。
鞍前马后   ān qián mǎ hòu 比喻跟随在某人身边，为其奔走效劳。

得 力 干 将 耳 目 心 腹 鞍 前 马 后