怡然自得   yí rán zì dé 安适、愉快而满足的样子。
怡然自足   yí rán zì zú 欣悦自得的样子。
怡然自娱   yí rán zì yú 怡然自娱，解释为形容高兴而满足的样子。
悠然自得   yōu rán zì dé 形容安闲舒适，自得其乐的样子。
泰然自得   tài rán zì dé 常用来指身体感到不寻常的舒适的满足。

怡 然 自 得 足 娱 悠 泰