泰然自若   tài rán zì ruò 不以为意，神情如常。形容在紧急情况下态度镇静，一点也不慌乱。
心平气和   xīn píng qì hé 心里平和，不急躁，不生气。
无怨无悔   wú yuàn wú huǐ 毫无怨恨。

泰 然 自 若 心 平 气 和 无 怨 悔