悔恨   huǐ hèn （动）对自己的错误感到后悔，自恨不该这样做：～不已。［近］后悔|懊悔。
悔悟   huǐ wù （动）认识到自己的错误，对此感到悔恨并有所醒悟：他终于～了。
改悔   gǎi huǐ （动）认识错误并加以改正：有～的表现。
补过   bǔ guò [make amends for one’s faults by good deeds] 弥补自己的过失缺点将功补过
认错   rèn cuò （动）承认错误。

悔 恨 悟 改 补 过 认 错