后悔莫及   hòu huǐ mò jí 事后懊悔已经来不及了。也作“后悔不及”、“后悔无及”。
悔过自新   huǐ guò zì xīn 悔改错误或罪过，重新做人。
迷途知返   mí tú zhī fǎn 迷途：迷失道路。返：回来。迷失道路后，知道再返回来。比喻犯了错误后，知道改正。

后 悔 莫 及 过 自 新 迷 途 知 返