悔改   huǐ gǎi （动）认识到自己的过错并加以改正：彻底～。
自新   zì xīn （动）自己改正错误，重新做人：改过～。
改过   gǎi guò [straighten oneself out;correct one's mistakes] 改正错误我们既要勇于认错,又要勇于改过

悔 改 自 新 过