悬臂   xuán bì 机械上可以伸展到机身外部，并可转动、取物，有如手臂的部分。
旋避   xuán bì 犹旋辟。
玄璧   xuán bì 黑色的璧玉。泛指美玉。

悬 臂 旋 避 玄 璧