步履轻快   bù lǚ qīng kuài 心情愉快,走起路来脚步轻松、欢快。
步履沉重   bù lǚ chén zhòng 蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
如履平地   rú lǚ píng dì 履：踩，踏。像走在平地上一样。形容很轻松，没有阻碍，易于办到。

步 履 轻 快 沉 重 如 平 地