明察   míng chá 明晰地看到;机警地发觉。
观察   guān chá （动）仔细地察看事物或现象。［近］察看。
洞悉   dòng xī （动）清楚地知道：～隐情|～阴谋。［近］洞察|洞晓。

明 察 观 洞 悉