臂环   bì huán 即臂钏。
碧环   bì huán 碧玉环。亦喻环形的绿水。
闭环   bì huán 也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制。

臂 环 碧 闭