知过必改   zhī guò bì gǎi 知道自己的过错就一定改正。
犹未迟也   yóu wèi chí yě 发现问题及时改正，还不算太晚。
亡羊补牢   wáng yáng bǔ láo 比喻在受到损失之后想办法补救，免得以后再遭受损失。［近］见兔顾犬。
知错能改   zhī cuò néng gǎi 认识到自己错了就能够改正。
闻过则喜   wén guò zé xǐ 听到有人批评自己的过错就感到高兴。形容很虚心，对自己要求严格。

知 过 必 改 犹 未 迟 也 亡 羊 补 牢 错 能 闻 则 喜