运筹帷幄   yùn chóu wéi wò 《汉书·高帝纪》：“上（刘邦）曰：夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房（张良）。”后因以称在后方决定作战策略，也泛指筹划决策。
策划   cè huà （动）筹划，出主意。
预谋   yù móu （动）做坏事之前有所谋划，特指犯人犯法之前有所谋划。

运 筹 帷 幄 策 划 预 谋