妄自菲薄   wàng zì fěi bó 过分地看轻自己。［近］自暴自弃。［反］妄自尊大|自命不凡。
自惭形秽   zì cán xíng huì 因为自己不如别人而感到惭愧。
量力而行   liàng lì ér xíng 量：估计，衡量。行：做事。衡量自己的能力或力量的大小去做事。也作“量力而为”。
知己知彼   zhī jǐ zhī bǐ 对自己和对方都了解得很透彻。

妄 自 菲 薄 惭 形 秽 量 力 而 行 知 己 彼