迷而知返   mí ér zhī fǎn 见'迷而知反'，迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。
悬崖勒马   xuán yá lè mǎ 临近悬崖收住缰绳，比喻到了危险的边缘及时醒悟回头。
迷途知返   mí tú zhī fǎn 迷途：迷失道路。返：回来。迷失道路后，知道再返回来。比喻犯了错误后，知道改正。

迷 而 知 返 悬 崖 勒 马 途