前车可鉴 qián chē kě jiàn 指用前人的失败作为教训。
前车之鉴 qián chē zhī jiàn 鉴：镜子，引申为可作为警戒或教训的事。前面车子翻了，后面的车子可以此作为教训。比喻前人的失败，后人可以当作教训。
他山之石 tā shān zhī shí 《诗经·小雅·鹤鸣》：“他（它）山之石，可以攻玉。” 比喻能帮助自己改正缺点的外力。
惩前毖后 chéng qián bì hòu 毖：谨慎；小心。吸取过去失败的教训，以后小心，不致重犯错误。
改弦更张 gǎi xián gēng zhāng 更：改换。张：给乐器上弦。改换、调整乐器上的弦，使声音和谐。比喻改革制度或改变方针、计划和方法。也作“改弦易张”。
吃一堑，长一智 chī yī qiàn，zhǎng yī zhì 经受一次挫折，增长一分见识。