立马追镫   lì mǎ zhuī dèng 极言火速。
击鞭锤镫   jī biān chuí dèng 谓驱马疾行。指急行军。
执鞭随镫   zhí biān suí dèng 鞭：马鞭。镫：马鞍两边供脚登踩的东西。手执马鞭，跟随在马镫旁。比喻跟随左右，尽心效力。
执鞭坠镫   zhí biān zhuì dèng 镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。

立 马 追 镫 击 鞭 锤 执 随 坠