鞭策   biān cè （动）用鞭子抽打。比喻严格督促：经常～自己，要努力学习|～后人。［近］督促。
鞭挞   biān tà （动）鞭打，比喻抨击。［近］抨击。
吊打   diào dǎ 用绳子把人挂起来打

鞭 策 挞 吊 打