驱策   qū cè （书）（动）用鞭子赶；驱使。［近］驱赶。
鼓励   gǔ lì （动）激发；勉励：互相～|他的话对我～很大。［近］鼓舞。［反］压制|打击。
役使   yì shǐ （动）使唤（牲畜）；强迫使用（人力）。
使令   shǐ lìng ∶使唤有一奴一婢以供使令
差遣   chāi qiǎn 派遣。
命令   mìng lìng （名）上级对下级的指示：团部下达了两道～。
鞭策   biān cè （动）用鞭子抽打。比喻严格督促：经常～自己，要努力学习|～后人。［近］督促。

驱 策 鼓 励 役 使 令 差 遣 命 鞭