古代行军作战分左、中、右或上、中、下三军，由主将所在的中军发号施令。
《左传·桓公五年》：“秋，王以诸侯伐 郑 ， 郑伯 御之。王为中军； 虢公 林父 将右军， 蔡 人、 卫 人属焉； 周公 黑肩 将左军， 陈 人属焉。”《左传·成公十六年》：“ 欒书 将中军， 士燮 佐之； 郤錡 将上军， 荀偃 佐之； 韩厥 将下军， 郤至 佐新军。”
称主将或指挥部。
《周礼·夏官·大司马》：“中军以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。” 郑玄 注：“中军，中军之将也。” 唐 李贺 《贵主征行乐》：“中军留醉 河阳 城，娇嘶紫燕踏花行。” 宋 王明清 《摭青杂说》：“门者命报中军，须臾中军传令召 兼资 入。” 程树榛 《励精图治》：“调整后的干部大军，阵容一新， 宫本言 坐镇中军，运筹帷幄，经过周密部署，全厂兵分三路杀向生产、整顿、生活三条战线。”
中军将军的省称。
南朝 梁 丘迟 《与陈伯之书》：“中军 临川 殿下，明德茂亲，总兹戎重。”参见“ 中军将军 ”。
京师的军队。
《晋书·安平献王孚传》：“每 诸葛亮 入寇 关中 ，边兵不能制敌，中军奔赴，輒不及事机。” 北魏 郦道元 《水经注·渠》：“ 司马懿 帅中军讨太尉 王凌 于 寿春 。”
中军官的省称。
明 汤显祖 《牡丹亭·淮警》：“不免请出贱房计议。中军快请。” 徐朔方 等校注：“中军，中军官，即传令官。”
清 代总督、巡抚以下，凡有兵权者，其标下的统领官，称为中军。
《官场现形记》第六回：“﹝ 王必魁 ﹞不过传齐了标下大小将官，从中军、都司起，以及守备、千总、把总、外委，叫他们把手下的额子，都招招齐，免得临时忙乱。”《二十年目睹之怪现状》第二七回：“抚臺便叫传中军来，先看管了他。”