指古代驾车时居中的马。又称服马。
《左传·定公九年》“吾从子如驂之靳” 晋 杜预 注：“靳，车中马也。” 唐 孔颖达 疏：“靳是中马之驾具，故以靳表中马。《诗》云：‘騏騮是中，騧驪是驂。’是名服马为中马也。”
中等的马。
《史记·大宛列传》：“ 汉 军取其善马数十匹，中马以下牡牝三千餘匹。”《新唐书·百官志三》：“掌饲马牛，给养杂畜。良马一丁，中马二丁，駑马三丁，乳驹、乳犊十给一丁。”