古代诸侯立五庙，即父、祖、曾祖、高祖、始祖之庙。
《礼记·祭法》：“诸侯立五庙、一坛、一墠。曰考庙，曰王考庙，曰皇考庙，皆月祭之。显考庙、祖考庙享尝乃止。”《公羊传·庄公三年》：“请后五庙，以存姑姊妹。” 清 姚鼐 《与许孝亷庆宗书》：“当七庙五庙无虚主。”