皇帝仪仗队所用的马。装饰华丽，通常用于朝会、祀典、出巡等。
宋 沉括 《梦溪笔谈·故事一》：“今谓之殿门天武官，极天下长人之选，八人。上御前殿，则执鉞立于 紫宸门 下，行幸则为禁围门，行于仗马之前。” 宋 庞元英 《文昌杂录》三卷：“西面白虎旗一、五星旗五、五凤旗十。仗马每面三疋，每疋御龙官四人。”
比喻坐享俸禄而不敢言事之官。语出《新唐书·奸臣传·李林甫》：“ 林甫 居相位凡十九年，固宠市权，蔽欺天子耳目，諫官皆持禄养资，无敢正言者。补闕 杜璡 再上书言政事，斥为 下邽 令。因以语动其餘曰：‘明主在上，羣臣将顺不暇，亦何所论？君等独不见立仗马乎？终日无声，而飫三品芻豆；一鸣，则黜之矣。后虽欲不鸣，得乎？’由是諫争路絶。” 清 王九龄 《窃禄》诗：“无声惭仗马，有泪对刑书。”