埋伏弓箭手。
《史记·高祖本纪》：“ 项羽 大怒，伏弩射中 汉王 。”《后汉书·袁绍传》：“ 操 出行围， 配 伏弩射之，几中。” 清 昭槤 《啸亭杂录·缅甸归诚本末》：“﹝ 孟良 ﹞由 大猛养 进 猛遮 ，土弁 刀召鈐 伏弩截杀。”
隐蔽着的用机械发射的弓箭。
唐 段成式 《酉阳杂俎·尸穸》：“按《汉旧仪》，将作营陵地，内方石，外沙演，户交横莫耶，设伏弩、伏火、弓矢与沙，盖古製有其机也。”
泛指暗箭。
《明史·叶旺传》：“率精骑数百挑战城下，中伏弩仆，为我兵所获。”