古代帝王得天下，自称是上应天命，故称辅佐帝王创业为“佐命”。
《后汉书·班彪传》：“佐命则垂统，辅翼则成化，流大 汉 之愷悌，荡亡 秦 之毒螫。”《南史·宋武帝纪上》：“ 桓玄 之篡， 王謐 佐命，手解 安帝 璽紱。”
指辅助帝王创业的功臣。
《后汉书·朱景王等传论》：“然咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命。” 唐 杨炯 《唐恒州刺史建昌公王公神道碑》：“ 王氏 之先，代为佐命。”