对天子、诸侯祖先的尊称。
《诗·大雅·卷阿》：“岂弟君子，俾尔弥尔性，似先公酋矣。” 孔颖达 疏：“ 成王 之所继嗣者，先王也，而云先公，公是君之别名，故云。”《周礼·春官·司服》：“享先王则衮冕，享先公饗射则鷩冕。” 贾公彦 疏：“ 周 之始祖感神灵而生， 文武 之功因之，而就特尊之，与先王同。”《国语·鲁语上》：“诸侯祀先王先公。” 韦昭 注：“先公，先君也。” 三国 魏 曹操 《春祠令》：“今有事於庙而解履上殿，是尊先公而替王命，敬父祖而简君主。”
亡父。
晋 陆云 《答兄平原》诗：“先公克构，乃崇斯堂。” 唐 韩愈 《乌氏庙碑铭》：“先公既位常伯，而先夫人无加命号，名差卑，于配不宜。” 宋 苏轼 《与范元长书》：“不意凶变，先公内翰遽捐馆舍，闻讣慟絶。” 清 黄宗羲 《移史馆先妣姚太夫人事》：“先公被逮，太夫人每夜向北辰而拜，祈声酸苦。”