关于军队建制及平时、战时指挥管理军队的制度。
宋 陈亮 《酌古论四·李靖》：“兵有正有奇，善审敌者，然后识正奇之用，敌坚则用正，敌脆则用奇……奇正之説，存乎兵制而已矣。”《文献通考·兵考序》：“作兵考第十六，首叙歷代兵制，次禁卫及郡国之兵，次教閲之制，次车战舟师马政军器，凡十三卷。” 清 魏源 《圣武记》卷一：“其后兵制增损，裁併不一。”