明 代以今 河北 境内沿内长城的 居庸关 、 紫荆关 、 倒马关 为“内三关”。
清 顾祖禹 《读史方舆纪要·直隶一·山川险要》：“国家以 雁门 、 寧武 、 偏头 为外三关，而 居庸 、 紫荆 、 倒马 为内三关。”