指未取得正式军籍的军人。
明 田汝成 《西湖游览志馀·委巷丛谈三》：“ 俞珩 鸣玉 者， 弘治 初，以军餘为 浙江 镇守内官 张庆 掾史。”《明史·华敏传》：“又有 华敏 者， 南京 锦衣卫军餘也。”《醒世姻缘传》第九八回：“这秀才家中极贫，是个卫里的军餘。”