古代佩玉部件之一种。
《礼记·玉藻》：“佩玉有衝牙。” 孔颖达 疏：“凡佩玉必上繫於衡，下垂三道，穿以蠙珠，下端前后以县於璜，中央下端县以衝牙，动则衝牙前后触璜而为声。所触之玉，其形似牙，故曰衝牙。” 晋 潘岳 《籍田赋》：“衝牙錚鎗，綃紈綷縩。” 唐 温庭筠 《开成五年隆冬自伤书怀一百韵》：“鸣玉鏘登降，衝牙响曳娄。” 清 钱谦益 《松谈阁印史歌为郭胤伯作》：“千官鹤立瞻负扆，衝牙双瑀声鏗鏘。” 刘师培 《文说·耀采》：“盖浑噩之风既革，巍焕之运斯开，观纁緅紺絳，织文有新组之华，琚瑀珩璜，衝牙叶杂佩之响，物固宜然，况於文乎？”
状如冲牙的齿轮。
《续资治通鉴·元成宗大德二年》：“ 守敬 尝起水浑莲、浑天漏，大小机轮凡二十有五，皆以刻木为衝牙，转为拨击。”