皇帝禁军。
唐 代，羽林、龙武、神武、神策四军为皇帝禁军，因在皇宫之北，故称。《旧唐书·音乐志一》：“先一日，金吾引驾仗北衙四军甲士，未明陈仗，卫尉张设，光禄造食。”《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。” 清 吴伟业 《即事》诗之一：“謁者北衙新掌节，郎官西府旧乘驄。”