指皇帝中午登朝议事。多行于 明 朝。
明 黄瑜 《双槐岁钞·午朝奏事》：“ 景泰 中，午朝许大臣造膝奏事，面决可否，即施行之。” 明 叶盛 《水东日记·奏请午朝》：“闻禁中近习划龙船，朝下即事射鱼，酣笑为乐，或日昃始休。奈何，予因有午朝之请。”