古人以两膝着地，耸起上身为“危坐”，即正身而跪，表示严肃恭敬。后泛指正身而坐。
《管子·弟子职》：“危坐乡师，颜色无怍。”《文选·东方朔＜非有先生论＞》：“ 吴王 戄然易容，捐荐去几，危坐而听。” 吕延济 注：“危坐，敬之也。”《新唐书·陆羽传》：“﹝ 羽 ﹞得 张衡 《南都赋》，不能读，危坐效羣儿囁嚅，若成诵状。” 吴组缃 《山洪》九：“ 三官 危坐在尾舱藳草堆上，无心无绪的。”