杂技的一种。长竿矗立，人攀其上以作表演。亦指演出时所用的长竿。
唐 韦元旦 《奉和圣制春日幸望春宫应制》：“危竿竞捧中街日，戏马争衔上苑花。” 宋 王应麟 《玉海·圣文·庆历危竿论》：“ 元佑 六年 刘摰 奏 仁宗 （ 庆历 四年）所録三十六事内《危竿论》，圣意以为人君处至危之地，譬如危竿须用正直之木。”