《书·君陈》：“惟孝友于兄弟。”后即以“友于”为兄弟友爱之义。
《后汉书·史弼传》：“陛下隆於友于，不忍遏絶。”《魏书·良吏传·宋世景》：“ 世景 友于之性，过絶於人，及 道璵 死，哭之哀切。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·向杲》：“﹝ 向杲 ﹞与庶兄 晟 ，友于最敦。”
借指兄弟。
三国 魏 曹植 《求通亲亲表》：“今之否隔，友于同忧。” 唐 白居易 《东南行一百韵》：“万里抛朋侣，三年隔友于。” 清 昭槤 《啸亭杂录·亲骨肉》：“其连枝友于之爱，实后世所罕见也。”