语出《诗·秦风·无衣》：“岂曰无衣，与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇。”后军人用以互称。
明 唐顺之 《牌》：“纠我同袍，修我戈矛。” 王闿运 《振威将军武提督碑》：“追惟昔年同袍之义，有感今日鼓鼙之思。” 章裕昆 《文学社武昌首义纪实》：“本社专为联络军界同袍，讲求武学起见，故定名为振武学社。”
犹同衾。古用于夫妻间的互称。
《文选·＜古诗十九首·凛凛岁云暮＞》：“锦衾遗 洛 浦 ，同袍与我违。” 吕延济 注：“同袍，谓夫妇也。”
谓兄弟。
《文选·曹植＜朔风＞诗》：“昔我同袍，今永乖别。” 张铣 注：“嗟我兄弟乖别同袍共佊之义。” 明 何景明 《发京邑》诗之一：“出入承明地，四海皆同袍。”
泛指朋友、同年、同僚、同学等。
唐 王昌龄 《长歌行》：“所是同袍者，相逢尽衰老。” 宋 何薳 《春渚纪闻·鸡人唱晓梦联诗》：“﹝ 郭周孚 ﹞继於余中榜，登甲科。初与同袍伏闕，以待唱第。”《警世通言·苏知县罗衫再合》：“ 高知县 旁观，未免同袍之情，甚不过意。” 廖承志 《致蒋经国先生信》：“幼时同袍， 苏 京把晤，往事歷歷在目。”