qǐ dìng
1、[
启程]qǐ chéng
动身；行程开始。
2、[
动身]dòng shēn
起程；出发：行李都打好了，明天早上就～。
3、[
解缆]jiě lǎn
解去系船的缆绳。指开船。南朝 梁 江淹《谢法曹赠别》诗：“解缆候前侣，还望方鬱陶。”南唐 李中《送姚端先辈归宁》诗：“解缆汀洲晓，张帆烟水春。”清 袁枚《随园诗话》卷五：“次日，程君 入城作答，鬚眉清古，劝续前游。而予匆匆解缆，逾年再至 苏州，程君 已为异物。”萧应棠《巧渡金沙江》：“两条木船便一先一后解缆离岸了。”
4、[
开航]kāi háng
1.新开辟的或解冻的河道开始行船；新开辟的民航线开始有飞机航行。
2.（船只）开行；起航。
5、[
起程]qǐ chéng
上路；行程开始：连夜～。也作启程。
6、[
启航]qǐ háng
（轮船、飞机等）开始航行。