帝王仪卫所持之棒。始自 汉 代，为执金吾所持。以铜为之，黄金饰其两端。又称金吾、吾棒。仗，也写作“杖”。
《清史稿·礼志五》：“定王配饗仪，奉主以郡王，迎主用綵亭吾仗，至庙东阶，拜位在阶上。”参阅《三才图会·吾杖》。