谓主动请求担负艰巨任务。
清 李伯元 《南亭笔记》卷一：“ 海兰察 以侍卫告奋勇，屡赞 福文襄 军务。短小精悍，战必前驱，单骑所至，千人披靡。” 柳青 《铜墙铁壁》第十一章：“ 兰英 和 银凤 站下听着深受了感动，齐声告奋勇说：‘我们帮 老王 做饭！’”