古代指离王城五百里的周围地方，是天子直接管辖的范围。
《周礼·秋官·野庐氏》：“野庐氏，掌达国道路至于四畿。” 郑玄 注：“去王城五百里曰畿。” 孙诒让 正义：“云去王城五百里曰畿者，大司马云方千里曰国畿是也。王城居中，面各五百里，其边界为四畿。”