明 自土木之役后，京军三大营(五军、三千、神机)损失殆尽。
景泰 中， 于谦 从三营中选精兵十万，分十营集中操练，称为团营。 嘉靖 时罢团营，恢复旧制。《明史·孝宗纪》：“冬十月丙寅，命工作不得役团营军士。”参见“ 三大营 ”。