旧时官府公堂上设置的鼓。击以聚众，或申报紧急公务。
《醒世姻缘传》第十二回：“﹝巡道﹞不发牌，也不飞票，三不知，带了二三十名兵快，巡到 武成县 来，也不进察院，一直径进县堂上坐下，击了三下堂鼓，那些三班六房衙役渐渐齐拢来。”京剧《四进士》第十一场：“本道放告，自有日期，你为何擅击堂鼓！”
打击乐器。又名同鼓。以木为框，形略圆，鼓腹，两面蒙牛皮，演奏时悬于木架，以木槌敲击。常用于戏曲乐队和民间乐曲演奏。