指先 秦 大夫之家的马。
《管子·问》：“问兵车之计几何乘也？牵家马軛家车者几何乘？” 郭沫若 等集校引 姚永概 曰：“此言家私畜之车，家私畜之马。欲知其数者，备兵事有缓急，可相配取用之。”
指 汉 代皇帝日常用的马。